Os gases e/ou as partículas provenientes do motor, passam pelo colector e são conduzidos para os diferentes componentes do sistema.
O catalisador é um dispositivo chave de antipoluição, sendo um dos componentes com mais evolução técnica do sistema e simultaneamente um dos mais importantes. A sua principal função consiste na redução dos gases poluentes produzidos pela combustão, Hidrocarbonetos (HC), Óxidos de Nitrogénio (NOx) e ainda o Monóxido de Carbono (CO), transformando-os, através de reações químicas, em substâncias inócuas à atmosfera e ao ser humano, tais como, Vapor de Água (H2O), Dióxido de Carbono (CO2) e o Azoto (N2).